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安川伺服驅動器維修

時間:2018-06-26
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安川伺服驅動器維修
安川伺服驅動器 SGDM-04ADA、SGDM-08ADA、SGDM-10ADA、SGDM-15ADA、SGDM-20ADA、SGDM-30ADA、SGDM-50ADA、SGDM-60ADA、SGDM-75ADA、SGDM-1AADA、SGDM-1EADA

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1、安川SGDM系列驅動器維修 :
SGDM-A3ADA SGDM-A5ADA SGDM-01ADA SGDM-02ADA SGDM-04ADA 
SGDM-A3BDA SGDM-A5BDA SGDM-01BDA SGDM-02BDA SGDM-05ADA
SGDM-08ADA SGDM-10ADA SGDM-15ADA SGDM-20ADA SGDM-30ADA 
SGDM-50ADA SGDM-60ADA SGDM-75ADA SGDM-1AADA SGDM-1EADA
2、安川SGDH系列驅動器維修 :
SGDH-2BAEB SGDH-3ZAEB SGDH-3GAEB SGDH-2BDEB SGDH-3ZDEB 
SGDH-3GDEB SGDH-4EDEB SGDH-5EDEB SGDH-9ZDEB   
3、安川SJDE驅動器維修系列: SJDE-01APA SJDE-02APA SJDE-04APA SJDE-08APA   
4、安川SGDV驅動器維修系列: 
SGDV-R70F SGDV-R90F SGDV-2R1F SGDV-2R8F SGDV-R70A SGDV-R90A SGDV-1R6A SGDV-2R8A SGDV-3R8A SGDV-5R5A SGDV-7R6A SGDV-120A SGDV-180A SGDV-200A SGDV-330A SGDV-470A SGDV-550A SGDV-590A SGDV-780A SGDV-1R9D SGDV-3R5D SGDV-5R4D SGDV-8R4D SGDV-120D SGDV-170D
5、安川SGDA驅動器維修系列:
SGDA-01AS SGDA-A5AS SGDA-02AS SGDA-04AS SGDA-08AS SGDA-A3AP SGDA-A5AP SGDA-01AP SGDA-02AP SGDA-04AP 
6、安川SGDB驅動器維修系列:
SGDB-05ADG , SGDB-10AGDG SGDB-15ADP , SGDB-20ADG , SGDB-30ADG SGDB-75ADG , SGDB-44ADS SGDB-30ADS SGDB-10ADS 
7、安川SGMAH系列驅動器維修:
SGMAH-01AAA41 SGMAH-04AAA41 SGMAH-01AAA4C SGMAH-02AAA41 SGMAH-08AAA41 SGMAH-02AAA4C SGMAH-08AAA4C SGM09ACA61 
8、安川SGMGH系列驅動器維修:
SGMGH-20ACA61 SGMGH-75ACA61 SGMGH-13ACA61 SGMGH-30ACA61
SGMGH-09ACA6 SGMGH-55ACA61 SGMGH-05ACA61 SGMGH-03ACB21
9、安川SGMP系列驅動器維修: SGMP-04AWYR32 SGMP-01AWYR22 SGMP-01AW SU12 SGMP-04AWYR31
10、安川SGM系列驅動器維修:
SGM-08A31 SGM-08A314 SGM-08AWFJ73 SGM-04AWYH61 SGM-01U314M 
11、安川SGMPH系列驅動器維修:SGMPH-15AAA21 SGMPH-15A1A-YR11

安川伺服報警代碼

報警名稱

主要內容

A.00

值數據錯誤

不能接受值數據或接受的值數據異常

A.02

參數破壞

用戶常數的“和數校驗”結果異常

A.04

用戶常數設定錯誤

設定的“用戶常數”超過設定范圍

A.10

電流過大

功率晶體管電流過大

A.30

測出再生異常

再生處理回路異常

A.31

位置偏差脈沖溢出

位置偏差脈沖超出了用戶常數“溢出(Cn-1E)”的值

A.40

測出主回路電壓異常

主回路異常

A.51

速度過大

電機的回轉速度超出檢測電平

A.71

超高負荷

大幅度超過額定轉矩運轉數秒-數十秒

A.72

超低負荷

超過額定轉矩連續運轉

A.80

值編碼器錯誤

值編碼器一轉的脈沖數異常

A.81

值編碼器備份錯誤

值編碼器的三個電源(+5v,電池組內部電容器)都沒電了

A.82

值編碼器和數校驗錯誤

值編碼器內存的“和數校驗”結果異常

A.83

值編碼器電池組錯誤

值編碼器的電池組電壓異常

A.84

值編碼器數據錯誤

收受的值數據異常

A.85

值編碼器超速

值編碼器通電源時,轉速達400r/min以上

A.A1

散熱片過熱

伺服單元的散熱器過熱

A.b1

指令輸入閱讀錯誤

伺服單元的CPU不能檢測指令輸入

A.C1

伺服失控

伺服電機(編碼器)失控

A.C2

測出編碼器相位差

編碼器的A,B,C三相輸出的相位異常

A.C3

編碼器A相,B相斷線

編碼器的A相,B相斷線

A.C4

編碼器C相斷線

編碼器C相斷線

A.F1

電源線缺相

主電源有一相沒連接

A.F3

瞬時停電錯誤

在交流電中,有超過一個電源周期的停電發生

CPF00

數字操作器通訊錯誤-1

通電5秒后,還不能和伺服單元通訊

CPF01

數字操作器通訊錯誤-2

連續發生5次數據通訊不好

A.99

無錯誤顯示

顯示正常動作狀態




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